La sfârșitul secolului al XIX-lea, comuna Șoimari se afla în plasa Podgoria și era formată din satele Șoimari și Atârnați (vechiul nume al satului Măgura), având în total o populație de 2101 locuitori. În comună se aflau 3 mori de apă pe râul Lopatna, o moară cu aburi, o școală mixtă și o biserică ortodoxă. Anuarul Socec din 1925 consemnează comuna în aceeași plasă și cu aceeași alcătuire, populația fiind de 2962 de locuitori.

În 1950, comuna a fost arondată raionului Teleajen din regiunea Prahova, apoi (după 1952) din regiunea Ploiești. În 1959, conducerea raionului a decis înființarea satului Lopatnița din ramura nordică a satului Șoimari. Satul Atârnați (transferat pe atunci, temporar, comunei Matița) a luat în 1964 numele de Măgura. În 1968, comuna a redevenit parte a județului Prahova, reînființat.