La sfârșitul secolului al XIX-lea, comuna se numea Cocorăști, făcea parte din plasa Târgșorul a județului Prahova, fiind formată din 6 cătune: Colțul, Perșunari, Cheșnoiul, Cocorăști, Gheoldum și Țigănia. Populația totală era de 1583 de locuitori, în comună funcționând o școală de la jumătatea secolului, frecventată de 41 de elevi (din care 5 fete), 2 biserici (în satele Cocorăști și Colțul) și două mori de apă pe Prahova.

În 1925, comuna Cocorăști este consemnată în Anuarul Socec ca parte a aceleiași plăși și având o populație de 1456 de locuitori, aceleași sate. În 1931, comuna a început să apară sub numele de Cocorăștii Colț, fiind arondată în 1938 plășii Câmpul din județul Prahova În 1950, comuna a trecut în raionul Ploiești din regiunea Prahova și apoi (după 1952) regiunea Ploiești, iar în 1964 satul Țigănia a primit numele de Satu de Sus. În 1968 comuna a fost desființată, satele ei trecând la comuna Mănești din reînființatul județ Prahova. Comuna a fost reînființată în 2004, având actuala structură.